המכינות הקדם צבאיות עוסקות באופן עמוק ומשמעותי בהכשרת בני הנוער לתפקידי מנהיגות. בשלב הראשון בשירות משמעותי בצה"ל, ובהמשך בתרומה לכלל החברה הישראלית. בני הנוער נמצאים בשלב זה בבירור זהותם האישית והחברתית, משמעות החיים וכיווני מחשבה לעתיד. תקופה זו, בה טמון פוטנציאל להעצמה אישית ובניה פנימית, עשויה להיות מלווה גם בסערות נפש וטלטלות רגשיות, בפרט שהחניכים עדין מצויים עמוק בגיל ההתבגרות על היבטיו השונים (רגשיים, מיניים, קוגניטיביים וכו').

בשלבים השונים של החיים החל מהגיל הרך ועד סיום התיכון, מלווה הילד ולאחר מכן המתבגר במעטפת רגשית-מקצועית תומכת. בגנים ובתי ספר עומדים לליווי הילד אנשי טיפול שונים כגון: יועצת במסגרות הלימוד, פסיכולוגים חינוכיים וקליניים (שירות פסיכולוגי חינוכי, תחנה לבריאות נפש) ועובדים סוציאליים אשר יכולים ללוות במידה וישנו קושי רגשי/נפשי. לאחר סיום התיכון כאשר יוצאים החניכים למכינה קדם צבאית, נוצר ואקום בתחום הליווי הרגשי המקצועי שעד כה עמד לרשותם, שכן הם טרם התגייסו ולכן עדיין לא יכולים להיעזר בקב"ן, שיעמוד לרשותם בשירותם הצבאי (כמובן שלא מדובר במקרה שהחניכים הולכים לטיפול באופן פרטי).
יצוין, כי אנשי הצוות במכינה, אשר עושים עבודה נפלאה במסירות רבה, ברובם הינם אנשי חינוך. בעוד שבמסגרות חינוך (בתי ספר, תיכונים ופנימיות) יש ליווי של איש טיפול (עובד סוציאלי/ שפ"ח) הכולל ייעוץ מערכתי וסיוע לדמויות החינוכיות בצוות ולא רק לתלמידים עצמם, במכינות הקדם צבאיות חסר מענה זה.

לתפיסה המקצועית ישנם מספר מימדים:
1). המימד הטיפולי - היעד המרכזי הוא לסייע לצוות לגבש התנהלות טיפולית מיטיבה עבור החניכים. באמצעות הכרת הכוחות של אנשי הצוות, הדינאמיקה הקבוצתית, הרחבת סל הכלים ופיתוח יכולת התמודדות מול החניכים. מימד זה אמור לסייע לצוות לדייק את הקשיים ולהתאים את סל הפתרונות המיטיב ביותר לחניכים. כמו כן מימד זה מאפשר לצוות להתגבש ולפתח שיח תוך צוותי המעבד את המורכבויות והתמורות הקורות במכינה. בנוסף איש הצוות יעמיק בהכרת עצמו וכוחותיו על מנת שיוכל להיות קשוב בצורה משמעותית לחניך.

2). מימד טיפולי חברתי - מימד זה פונה לחניכים, מטרתו לסייע לחניכים בגיבוש זהותם הרגשית, הכרת העצמי ויכולת ההתמודדות עם האתגרים העומדים בפניהם בהיבט האישיותי – רגשי ובהיבט המכינתי והצבאי.